ねころこの備忘録

僕の開発の手順とか実験結果とか感想とかをつらつら書き込んでいくお墓.僕の魂を成仏させるためのお墓です.お経(いいね・ブクマ・コメント)待ってます

ラインセンサーの開発が終わった話

以前,Elecrowで基板を発注した話をしましたね. www.nekorokomemordm.infoこの時に作った基板が,カラーセンサーver1で,今回,いくつかの改良を加えたカラーセンサーver2を発注して,動作確認までしたので,それについて書いていきます. 動作確認は,Proc…

エンコーダのチェック回路を作った話

どうも皆さんこんにちは.今日はエンコーダのチェック回路(生き死にがわかるやつ)を作った話をします. ではいきます. エンコーダのチェック回路 動機 回路 動作 エンコーダのチェック回路 これは私がロボットの足回りの制御をしているときに必ず(1回だけ)…

大学で2年間学生ロボコンをしてきた話

どうも皆さんこんにちは. この記事は現段階で私の大学生活の90%以上を占めているロボコン活動の始まりから終わりについてまとめて書いてみようと思います.昨年12月に,現役を引退し,今は余生を送っていますが,私がロボコンを始めるきっかけを作ってくれ…

MbedStudioでLチカまでやってみた byねころこ

どうも皆さんこんにちは,ねころこです.先日Mbedの公式からオフラインで動作するIDEがリリースされましたね. 私はずっとLinuxでMbedのオフラインコンパイラを使っていたので,正直恩恵は微妙なんですが,デバッグができるという事,Gitが標準サポートであ…

STM導入-HALでUARTまで-

前回の導入記事の続き www.nekorokomemordm.info UART 受信完了割り込み 今回はHALを使ったUARTについてです. UART STM32CubeMXを確認してみると,UART2(俗にいうPCSerial的な)が既に宣言されているのがわかる.なので,UART2を使ってPCと通信をする. whil…

TensorFlow-勾配法でもはや機械学習(1)-

どうも皆さんこんにちは.今日はもはや機械学習です.大事なことなので二回言います機械学習です.今回から,matplotlibというものを使っていきます.あとnumpyとkeras.もし,入っていない場合は,コマンドラインで pip install matplotlib pip install num…

TensorFlowでセッションとSaverについて

この記事から少しずつ機械学習要素がぽつぽつと出てきます. 今日はSaverとTensorBoardについてです. 前回の記事で,tf.session()を使って計算の実行を行いました. TensorFlowの使い方をまだ知らないって人は,前回の記事をご覧ください.www.nekorokomemo…