ねころこの備忘録

僕の開発の手順とか実験結果とか感想とかをつらつら書き込んでいくお墓.僕の魂を成仏させるためのお墓です.お経(コメント)待ってます

ROS in Ubuntu 16.04

・導入環境 ubuntu16.04

 

1.sources.listの設定

 

 
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.鍵の設定

  

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

 

3.アップデート

$ sudo apt-get update

 

4.ROSのフルセット版をインストール

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

 

5.rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

 

6.最後のセットアップをして、ついでにatomを入れておく

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt-get install python-rosinstall

$
sudo-apt-repository ppa:webupd8team/atom
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install atom